安川机器人运动控制指令大全
注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣?如果是这样,那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKA,Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
(此图来源于网络)
1、 点位控制(Point To Point Control,简称:PTP 控制)
这种方式仅控制机器人操作手起始点和所应到达的目标点的位置及姿态,而不控制起始点到目标点所经过的运动轨迹。其特点是:仅保证有限个中间点和终点的位姿精度,控制方式简单,运动速度较快。采用该运动控制方式的机器人大多用于点焊、物料搬运等作业以及机器人的空行程运动。
2、 连续轨迹控制(Continuous Path Control,简称:CP 控制)
这种方式按照连续运动所经过的运动轨迹来控制,机器人可按规定的速度、规定的路线实现平稳而正确的运动。其特点是:能够保证所规划的路径上各点的位姿精度,运动平稳,但控制方式相对复杂。采用该运动控制方式的机器人大多用于弧焊、切割等作业。